myCobotPro 摄像模组

适配型号：myCobot 320、myCobot 600

产品图示

规格说明：

摄像头法兰 : 机器视觉

简介

• USB 高清摄像头可搭配吸泵、自适应夹爪、人工智能套装等，eye in hand 实现精确定位与标定。

安装使用

• 检查配件包东西是否齐全：螺丝及内六角扳手、带 usb 线的摄像头模组

• 摄像头安装：

  • 结构安装：

    1. 将摄像头模组根据需要的方向对准机械臂末端，配合内六角扳手拧紧螺丝

  • 电气连接：

    1. 将 USB 线插入底座 USB 接口：

• 编程开发：

  使用 python 对摄像模组进行编程开发 python 环境下载

  • 新建 python 文件：
    在想要的文件路径下右键新建 python 文件：
    

    文件名字可以根据需要修改

    

  • 进行功能编程：

    代码如下：

    import cv2
    import numpy as np
    
    cap = cv2.VideoCapture(0) # “0”，根据查询到的摄像设备号来定
    
    while(True):
        ret, frame = cap.read()
    
        # gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
    
        cv2.imshow('frame', frame)
        # 按下'q'退出
        if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
            break
    
    cap.release()
    cv2.destroyAllWindows()
    

  • 保存文件并关闭，在文件夹空白处右键打开命令行终端

    

    输入：

    python camera.py
    

    

    可以看到摄像头捕捉到的画面

    运行结果：

• 如何查询摄像头设备号

  ls /dev/video* -l
  

  可以通过插拔设备分别使用命令，观察新增的设备号来确认。

  示例结果：

淘宝链接：https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.5-c-s.0.0.6945364bve0QX4&id=667084571424